隨著造船的大型化發展趨勢，造船門式起重機（以下簡稱造船門機）的數量和噸位隨之增長。由于大型造船門機具有起重量大、跨度大、起升高度高等特點，起重機危險因素、事故也越來越多。若生產、使用和管理不當，更會造成嚴重的安全事故。由于造船門機的造價昂貴，建造和安裝調試周期長，又是大型船舶建造過程中必不可少的設備，一旦發生重大事故，不但設備本身損失巨大，還會打亂船廠的整個生產計劃，影響船舶交付時間。因此，造船門機的可靠性和安全性一直受到高度重視。隨著ＧＢ／Ｔ２８２６４—２０１２《起重機械安全監控管理系統》標準的出臺，以及國家質檢總局下發的《大型起重機械安裝安全監控管理系統實施方案》（國質檢特聯〔２０１１〕１３７號）和《關于開展大型起重機械安裝安全監控管理系統前期示范試點工作的通知》（質檢辦特聯〔２０１１〕１３９４號）文件的要求，造船門機被列為首批安裝起重機械安全監控管理系統的試點型號。目前，國內起重機監控系統尚處于起步階段，監控參數有限，傳感器采用有線連接方式布置復雜，易損壞。針對這些缺點，本文設計了一種造船門機安全監控系統，在原有ＰＬＣ控制系統的基礎上進行了改進完善。

１　門式起重機安全監控系統總體設計方案

１１　門式起重機安全監控系統的要求

２０１２年國家質檢總局發布了ＧＢ／Ｔ２８２６４—２０１２《起重機械安全監控管理系統》國家標準，故該系統首先應滿足國家標準的要求。據國標ＧＢ／Ｔ２８２６４—２０１２《起重機械安全監控管理系統》的要求，系統應由信息采集單元、信息處理單元、控制輸出單元、信息存儲單元、信息顯示單元和信息導出接口單元組成。對于有遠程監控要求時，應增加遠程傳輸單元。并且特別注明：安全監控系統是起重機械電氣控制系統的一部分，非獨立產品。

１２　門式起重機安全監控系統設計方案

按照安全門式起重機安全監控系統標準的設計要求，門式起重機系統按功能上分為２大部分：由基于ＺｉｇＢｅｅ技術的無線數據采集和傳輸子系統和ＰＬＣ及其網絡構成起重機監控管理（ＣＭＳ）子系統。如圖１所示。數據采集與傳輸子系統結構框如圖２所示。數據采集與傳輸子系統主要包括傳感器模塊、處理器模塊和無線通信模塊。節點平時處于休眠狀態以降低功耗，節點通過定時器定時喚醒來采集相關數據，再經無線通信發送到ＺｉｇＢｅｅ協調器。ＣＭＳ主要由ＰＬＣ主站、從站和上位機組成，主站與遠程從站通過光纖網絡聯系。ＰＬＣ和上位機之間通過以太網絡的通訊，采用上位機作為ＣＭＳ顯示，以實現實時監控，上位機中建有數據庫，實現歷史數據查詢等功能。門式起重機安全監控系統