限位開關的狀態檢測圖4為計算機/機旁控制轉換及各限位開關接線圖.當所有限位正常時，系統正常工作;但當某限位開關達限時，其常開和常閉觸頭狀態發生變化，數據采集卡的相應輸人狀態發生變化，計算機可以立即檢測得到，并做出相應的報警處理?因考慮教學需要，起重機的限位控制保留導熱的機旁控制方式，由手動多路轉換開關SA切換.

卸載電磁閥的控制當任意一限位開關達限動作，或實際起重量達到額定起重量的90%時，計算機通過PCLD-885繼電器輸出板輸出信號，切斷卸載電磁閥電路，起重機系統卸載，起重機不能繼續工作，恢復工作前必須先按復位按扭SB，以達到提醒操作者起重機曾出現故障.

首先,進人監控系統.在VB環境下，點擊“運行”，則出現“歡迎進入起重機安全控制界面

第2步，顯示起重機的運行工況.在“歡迎進人起重機安全控制界面”中，點擊按鈕“進入監控面板”則出現“運行工況顯示”界面.在“運行工況顯示”界面中，能夠實現“信號采集”、“工況曲線顯示”、“復位”和“返回”功能.

第3步，信號的采集?在“運行工況顯示”界面中，點擊按鈕“信號采集”則“運行工況顯示”界面.起重機的各個運行參數被采集到監控面板上，包括大臂起升角度、工作半徑、實際載重量，最大載重量、負載率以及回轉左右限位器，大臂變幅限位器和鉤頭過卷限位器的運行情況.點擊按鈕“工況曲線顯示”還可顯示即時曲線圖.當任何一限位器超限或負載率>90%時，報警燈閃爍報警.待起重機向安全方向運行后，按下“復位”按鈕.最后，按下“返回”按鈕則回到初始界面，停止監控.

在廣泛了解國內外有關起重機安全系統研究的成果和基礎上，對輪機工程學院2t3m起重機安全保護的有關問題進行了深人研究、分析和具體計算.采用711B多功能數據采集卡、工控機、傳感器及相關工業端子板為起重機構建了安全保護系統，并利用VisualBasic6.0軟件建立了安全模擬控制界面，通過對大臂角度和變幅油缸壓力傳感器以及限位開關數據信號的實時采集及處理，實現起重機狀態的實時顯示、安全控制、超限報警等功能.實驗運行結果表明，整個安全保護系統實現了所要求的功能.